1. FFU的應(yīng)用介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高。而生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)環(huán)境決定了產(chǎn)品質(zhì)量，這就迫使廠家追求更好的生產(chǎn)技術(shù)和更高的生產(chǎn)環(huán)境。特別是電子、制藥、食品、生物工程、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)環(huán)境有著苛刻的要求，它綜合了工藝、建筑、裝飾、給排水、空氣凈化、暖通、空調(diào)、自動(dòng)控制等多方面的技術(shù)。衡量這些行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量的主要技術(shù)指標(biāo)有溫度、濕度、潔凈度、風(fēng)量、室內(nèi)正壓等。因此，對生產(chǎn)環(huán)境的各個(gè)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行合理的控制，以滿足特殊生產(chǎn)工藝的要求，成為了現(xiàn)在潔凈工程的研究熱點(diǎn)之一。FFU作為一種凈化設(shè)備，目前在各種潔凈工程中得到廣泛應(yīng)用。FFU的全稱叫“Fan Filter Unit 風(fēng)機(jī)過濾單元”，也就是風(fēng)機(jī)和過濾器連接在一起，能自己提供動(dòng)力的潔凈設(shè)備，早在二十世紀(jì)六十年代，世界上*個(gè)層流潔凈室的建立就已經(jīng)開始出現(xiàn)FFU的應(yīng)用了。
2. FFU控制方式現(xiàn)狀
目前FFU一般采用單相多速交流電機(jī)、三相多速交流電機(jī)和直流電機(jī)。電機(jī)的供電電壓大致有110V、220V、270V、380V四種。其控制方式主要分為以下幾種：
（1）多檔開關(guān)控制
（2）連續(xù)速度調(diào)節(jié)控制
（3）計(jì)算機(jī)控制
（4）遙控控制
下面對以上四種控制方式做一簡單分析與比較：
2.1 多檔開關(guān)控制
多檔開關(guān)控制系統(tǒng)只包括FFU自帶的一個(gè)調(diào)速開關(guān)和一個(gè)電源開關(guān)。由于控制元件為FFU自帶，分布在潔凈室吊頂內(nèi)的各個(gè)位置，工作人員必須在現(xiàn)場通過撥擋開關(guān)來調(diào)節(jié)FFU，控制起來極不方便，而且FFU的風(fēng)速可調(diào)范圍有限，于幾檔。我們曾經(jīng)做過一個(gè)項(xiàng)目，為了克服FFU控制操作不方便的因素，經(jīng)過電氣線路的設(shè)計(jì)，把所有FFU的多檔開關(guān)集中起來，放到地面上一個(gè)柜子內(nèi)，實(shí)現(xiàn)集中操作，但無論是從外觀還是功能上都存在其局限性。采用多檔開關(guān)控制方式優(yōu)點(diǎn)是控制簡單、成本低，但存在許多缺陷：比如：能耗大、不能平滑調(diào)速、沒有反饋信號、不能實(shí)現(xiàn)靈活的組群控制等。
2.2 連續(xù)速度調(diào)節(jié)控制
連續(xù)速度調(diào)節(jié)控制與多檔開關(guān)控制方式相比，多了一個(gè)連續(xù)速度調(diào)節(jié)器，使FFU風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，但同時(shí)也犧牲了電機(jī)效率，使其能耗比多檔開關(guān)控制方式還要高。
2.3 計(jì)算機(jī)控制
計(jì)算機(jī)控制方式一般采用直流電機(jī)，與前面兩種方式相比，計(jì)算機(jī)控制方式具有以下先進(jìn)的功能：
（1）采用集散型控制方式，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)FFU的集中監(jiān)測和控制。
（2）可方便的實(shí)現(xiàn)FFU的單臺、多臺及分區(qū)控制。
（3）智能化控制系統(tǒng)具有節(jié)能功能。
（4）可采用可選的遙控方式進(jìn)行監(jiān)測和控制。
（5）控制系統(tǒng)預(yù)留通信接口，可與上位機(jī)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信和管理功能。
控制直流電機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)在于：容易控制、調(diào)速范圍較寬。但該控制方式也有一些致命的缺陷：由于潔凈廠房不允許FFU電機(jī)帶有電刷，因此，F(xiàn)FU的電機(jī)均采用無刷直流電動(dòng)機(jī)，換相問題則由電子換相器解決，而電子換相器的壽命短使整控制系統(tǒng)的使用壽命也大大降低；整套系統(tǒng)造價(jià)昂貴；后期維護(hù)費(fèi)用高。
2.4 遙控控制方式
遙控控制方式作為計(jì)算機(jī)控制方式的一種補(bǔ)充，可使用遙控器對每臺FFU進(jìn)行控制，與計(jì)算機(jī)控制方式相輔相成。
綜上所述：前兩種控制方式能耗高、控制不方便；后兩種控制方式壽命短、成本高。那有沒有一種控制方式既能做到能耗低、控制方便，又能保證使用壽命、成本不高呢？有，那就是采用交流電機(jī)的計(jì)算機(jī)控制方式。
交流電動(dòng)機(jī)同直流電動(dòng)機(jī)相比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制造方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低謙等一系列的優(yōu)點(diǎn)，由于其不存在換相問題，其使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直流電機(jī)。長期以來由于其調(diào)速性能很差，因此，調(diào)速方式一直被直流調(diào)速方式所占領(lǐng)。但隨著新型電力電子器件與大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)和發(fā)展，以及新的控制理論不斷的出現(xiàn)及應(yīng)用，交流控制方式也逐漸發(fā)展起來，并將zui終取代直流調(diào)速系統(tǒng)。
在FFU交流控制方式中，又主要分為兩種控制方式：調(diào)壓控制方式和變頻控制方式。所謂調(diào)壓控制方式，就是通過直接改變電動(dòng)機(jī)定子電壓的大小來調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)壓方式的缺點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)的效率較低，低速時(shí)，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重、調(diào)速范圍較窄等。但是，調(diào)壓方式對于FFU風(fēng)機(jī)負(fù)載來說，其缺陷不是很明顯，并且在目前的情況下還有一些優(yōu)點(diǎn)：
（1）調(diào)速方案成熟，調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定，能夠保證長時(shí)間*連續(xù)運(yùn)行。
（2）操作簡便，控制系統(tǒng)造價(jià)低。
（3）由于FFU風(fēng)機(jī)負(fù)載很輕，在低速時(shí)，電機(jī)發(fā)熱不是很嚴(yán)重。
（4）調(diào)壓方式特別適合于風(fēng)機(jī)負(fù)載，由于FFU風(fēng)機(jī)負(fù)責(zé)曲線為*的阻尼曲線，因此，調(diào)速范圍可以做到很寬。
因此，在今后的一段時(shí)期內(nèi)，調(diào)壓方式還將是一種主要的調(diào)速方式。
變頻控制方式就是通過改變電源頻率f的方式來調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，按一定比例調(diào)整整電動(dòng)機(jī)的輸入電壓。變頻控制方式具有優(yōu)異的性能，調(diào)速范圍大，平滑性較高，調(diào)*率高等。變頻一般采用較先進(jìn)的SPWM控制方式，并采用單片機(jī)生成SPWM波形。SPWM變頻方式同其它變頻方式相比具有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；（2）輸入功率因數(shù)高；（3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；（4）輸出諧波少。
在目前的情況下，與調(diào)壓方式相比，變頻方式也有一些缺點(diǎn)，這主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
（1）變頻方式造價(jià)比較高。為了使變頻器的輸出諧波盡可能的減少，逆變器的功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率要盡可能的高。因此，一般采用GTR、GTO、PMOSFET作為開關(guān)器件。上述這些器件本身造價(jià)較高。因此，變頻控制方式整體造價(jià)也比較高。
（2）使用壽命不如調(diào)壓方式長。由于異步電動(dòng)機(jī)屬于感性負(fù)載，功率因數(shù)不會(huì)等于1.0，故在中間直流環(huán)節(jié)與電動(dòng)機(jī)之間總存在無功功率的交換。由于逆變器中的電力電子開關(guān)無法儲(chǔ)能，所以無功能量只能靠直流環(huán)節(jié)中的儲(chǔ)能元件（電容器）來緩沖。電容器的壽命大大限制了變頻器的使用壽命。即使是先進(jìn)的變頻器廠商，其變頻器壽命也受此限制。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展，可以預(yù)料，一些簡單可靠、性能優(yōu)異、價(jià)格便宜的變頻調(diào)速系統(tǒng)將不斷出現(xiàn)，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速方法的應(yīng)用將日見廣泛，并將zui終取代直流調(diào)速方式和調(diào)壓調(diào)速方式。
3. FFU智能化控制系統(tǒng)
目前，在FFU的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，其控制系統(tǒng)的應(yīng)用率還是比較低的，而且在市場上流行的FFU智能化控制系統(tǒng)中，一般只針對配備無刷直流電機(jī)的FFU。特別是在能源越趨緊張的今天，控制系統(tǒng)的節(jié)能效益越來越被人所重視。每個(gè)潔凈室根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，決定相應(yīng)的風(fēng)速，同時(shí)又不得不考慮能耗問題。而一般的控制系統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的風(fēng)速范圍有限，不能根據(jù)具體的要求提供的風(fēng)速，特別是在8小時(shí)之外的休息時(shí)間，仍然保持較高的風(fēng)速，這無疑帶來了能源上的巨大浪費(fèi)。針對這種現(xiàn)狀，zui近推出了能夠數(shù)字化調(diào)節(jié)風(fēng)速的HH-F系列FFU智能化控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)操作簡單，界面友好，特別是可根據(jù)潔凈室的具體風(fēng)速要求（例如0.37m/s,0.28m/s），數(shù)字化設(shè)定。
HH-F系列FFU控制系統(tǒng)是一套集散型控制系統(tǒng)，能夠方便的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場分散控制和集中統(tǒng)一管理功能?？伸`活控制潔凈室每臺風(fēng)機(jī)的起停和風(fēng)速，該控制系統(tǒng)利用中繼器技術(shù)，解決了485驅(qū)動(dòng)能力有限的問題，可控制無限臺風(fēng)機(jī)。
本控制系統(tǒng)包括以下四部分內(nèi)容：
（1）現(xiàn)場智能控制器
（2）有線集中控制方式
（3）遙控控制方式
（4）系統(tǒng)綜合功能
3.1 現(xiàn)場智能控制模塊
現(xiàn)場智能控制模塊以單片機(jī)為核心處理器來實(shí)現(xiàn)控制功能。一臺智能模塊控制一臺FFU?，F(xiàn)場智能控制模塊分為調(diào)壓模塊和變頻模塊，兩種智能控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)以下控制功能（1）智能模塊具有很強(qiáng)的開放性，通過可選的手操器（可插拔式）可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制：通過預(yù)留的RS485接口可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中控制和故障診斷與設(shè)定：
（1）通過可選的遙控組件（可插拔式）可實(shí)現(xiàn)遙控控制。
（2）通過可插拔的手操器能夠?qū)崿F(xiàn)FFU的啟停和準(zhǔn)確的無級調(diào)速，能夠顯示FFU出口風(fēng)速值。
（3）該智能模塊使FFU具有節(jié)能功能。
（4）具有過載和短路保護(hù)功能：過載時(shí)，提示報(bào)警單元報(bào)警；短路時(shí)，提示報(bào)警單元報(bào)警并自動(dòng)切斷FFU電源。
3.2 有線控制方式
有線控制方式為可選控制方式，它通過現(xiàn)場智能模塊預(yù)留的RS485接口來實(shí)現(xiàn)。為了滿足不同用戶的需求我們采用控制盤和觸摸屏兩種控制方式，控制盤操作簡便，但顯示不太直觀，實(shí)現(xiàn)功能有限；觸摸屏成本操作方便，顯示畫面豐富，功能強(qiáng)大。
觸摸屏控制方式主要由以下三部分組成：1）中央控制單元；2）人機(jī)界面單元；3）報(bào)警控制單元。
（1）中央控制單元，采用PLC控制器。能夠?qū)崿F(xiàn)以下控制功能：與現(xiàn)場智能控制模塊采用RS485總線制聯(lián)結(jié)方式，對采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理；實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制功能。從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場所有FFU的集中監(jiān)測和控制；與報(bào)警控制單元進(jìn)行通訊；與人機(jī)界面單元進(jìn)行通訊。
（2）人機(jī)界面單元，采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對FFU的監(jiān)控和調(diào)節(jié)。能夠?qū)崿F(xiàn)以下控制功能：能夠方便的實(shí)現(xiàn)FFU的單臺、多臺及分區(qū)控制。也就是說，能夠同時(shí)控制任意臺數(shù)的FFU；能夠?qū)崿F(xiàn)任意臺數(shù)FFU的啟停和調(diào)速功能，調(diào)速功能能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化，即直接輸入預(yù)期的風(fēng)速值（如：0.25、0.31等），以達(dá)到調(diào)速的目的；能夠?qū)θ我庖慌_FFU的風(fēng)速值進(jìn)行監(jiān)測；當(dāng)有故障FFU報(bào)警時(shí)，能實(shí)時(shí)的顯示故障FFU。
（3）報(bào)警控制單元，采用聲光報(bào)警裝置，通過與中央處理單元的通訊，當(dāng)有任何一臺或多臺FFU發(fā)生故障時(shí)，該控制單元實(shí)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并與人機(jī)界面單元進(jìn)行配合，迅速確定故障FFU，確保監(jiān)控人員及時(shí)處理故障。
控制盤控制方式：根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要，中繼器有相應(yīng)數(shù)量的485通訊插座，每個(gè)插座對應(yīng)一組FFU控制器。通過控制盤可對每個(gè)控制器進(jìn)行控制。控制功能如下：對整個(gè)潔凈室某一組風(fēng)機(jī)起停進(jìn)行控制，可對某一組風(fēng)機(jī)的風(fēng)速進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置；對整個(gè)潔凈室的某一臺風(fēng)機(jī)起停進(jìn)行控制，可對某一臺風(fēng)機(jī)的風(fēng)速進(jìn)行設(shè)置；可對某一組風(fēng)機(jī)數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。（系統(tǒng)規(guī)定每組風(fēng)機(jī)數(shù)量zui多位16臺）；對整個(gè)潔凈室的某一臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查詢，如風(fēng)機(jī)的起停狀態(tài)，風(fēng)機(jī)的運(yùn)行風(fēng)速；短路保護(hù)功能：當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，能夠自動(dòng)切斷FFU的電源以保護(hù)設(shè)備。
3.3 遙控控制方式
遙控控制方式為可選控制方式。它通過現(xiàn)場智能模塊預(yù)留接口，通過可插拔的通訊模塊來實(shí)現(xiàn)遙控控制方式。具體功能由手操器實(shí)現(xiàn)，采用一對多的控制方式進(jìn)行控制。手操器能實(shí)現(xiàn)以下控制功能：
（1）能夠方便的實(shí)現(xiàn)每臺FFU的啟停和調(diào)速功能。調(diào)速功能能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化，即直接輸入預(yù)期的風(fēng)速值，以達(dá)到調(diào)速的目的。
（2）能夠?qū)γ恳慌_FFU的風(fēng)速值進(jìn)行監(jiān)測。
3.4 系統(tǒng)綜合功能超凈工作臺
控制系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)如下功能：
（1）交流調(diào)壓方式控制系統(tǒng)能夠保證正常使用條件下長時(shí)間*連續(xù)運(yùn)行，正常使用條件下能保證8萬小時(shí)以上。
（2）整套控制系統(tǒng)布局合理、接線簡單。
（3）在滿足潔凈要求的前提下，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定風(fēng)速轉(zhuǎn)速，zui大限度降低風(fēng)機(jī)功耗，達(dá)到節(jié)能目的。
（4）對風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行時(shí)序控制，在非工作時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)降低風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持室內(nèi)潔凈要求，達(dá)到節(jié)能目的。